法律规定与基本原则

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，高速公路的应急车道是专门用于车辆发生故障或交通事故等紧急情况时的临时停靠区域。如果车辆在高速公路上因故障无法正常行驶，可以停在应急车道上，并且需要立即开启危险报警闪光灯，在车辆后方150米以外设置警告标志，同时人员撤离到安全地带，并迅速报警。

特殊情况下的合法停车

如果车辆在高速公路上因轮胎爆胎等突发故障无法继续行驶，且无法及时获得救援，停车更换轮胎属于紧急情况，是被允许的。但必须严格遵守以下条件：

1. 确保安全：在停车前，要尽量将车辆安全地移至应急车道内，避免影响正常交通流。

2. 正确设置警示标志：在车辆后方150米以外放置三角警示牌，确保其他车辆能够提前发现并采取避让措施。

3. 人员撤离：车内人员应迅速撤离到高速公路护栏外的安全地带，避免在车道内停留。

4. 快速处理：尽快完成轮胎更换，并尽快驶离应急车道。

违规停车的后果

如果在非紧急情况下占用应急车道停车，或者在停车时未按照规定设置警示标志、人员未撤离到安全地带等，将被视为违法行为。根据相关法律规定，这种行为可能会面临罚款、扣分等处罚。

车辆出行时配备车载应急包

出行前，建议大家准备一个车载应急包，放在车辆后备箱中，以备不时之需。一个完整的车载应急包可以包含以下物品：

急救用品：创口贴、碘伏棉签、纱布、胶带、镊子、酒精棉球、医用棉签、绷带、三角巾等。

工具类：多功能螺丝刀、扳手、钳子、手电筒（带备用电池）、绝缘胶带、防滑手套。

安全警示用品：三角警示牌、反光背心。

其他用品：饮用水、食品（如巧克力、压缩饼干）、保温毯、雨衣。

建议与注意事项

1. 提前检查车辆：出行前务必对车辆进行全面检查，包括轮胎的胎压、磨损情况等，避免在高速公路上出现不必要的故障。

2. 携带必要的工具：确保车辆配备有千斤顶、扳手、三角警示牌等换胎工具，并且熟悉换胎的操作流程。

3. 寻求专业救援：如果条件允许，尽量拨打高速公路救援电话，寻求专业的救援服务。

总之，在高速公路上停车换胎属于紧急情况下的合法行为，但必须严格遵守相关法律法规和安全要求。同时，配备一个车载应急包，可以在遇到突发情况时更加从容应对。希望每位车主都能安全驾驶，平安出行。